如果我們談到運(yùn)動系統(tǒng)的精度,就會發(fā)現(xiàn)許多因素都對其有影響??紤]系統(tǒng)的精度時,工程師知道如何讓步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器或控制器協(xié)調(diào)配合來獲得理想的運(yùn)行精度。
一個常見的誤區(qū)就是把系統(tǒng)的精度誤差全部歸結(jié)為電機(jī)的問題。從步進(jìn)電機(jī)的角度來說,需要滿足一些公差標(biāo)準(zhǔn),包括機(jī)械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素,其他一些原因包括轉(zhuǎn)子的不對準(zhǔn),定轉(zhuǎn)子間氣隙的不均勻,定轉(zhuǎn)子齒槽關(guān)系,以及轉(zhuǎn)矩脈動等。達(dá)到并持續(xù)控制這些參數(shù)并不是非常困難的事。